Modelling and Remote Control of an Excavator

Yang、Liu -、Mohammad、Shahidul、Hasan、Hongnian、Yu

2010国际自动化与计算杂志Engineering被引 1

摘要

这份报纸论述一个进行中的工程的结果并且调查一个工业开凿者的建模和遥控问题。一个遥远地可控制的开凿者的建模，通讯，和控制的细节被学习。纸主要集中于追踪开凿者底的控制和开凿者手臂的柔韧的控制的轨道。这些将为我们的下个研究步骤提供基本的底。另外，广泛的模拟为轨道追踪开凿者手臂的基础、柔韧的控制被给的开凿者结果。最后，结论和进一步的工作被识别了。

引用本文（GB/T 7714）

Yang, Liu -, Mohammad, 等. Modelling and Remote Control of an Excavator[J]. 国际自动化与计算杂志, 2010.

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