Time-varying Sliding Mode Controls in Rigid Spacecraft Attitude Tracking

Jin、Yongqiang、Liu、Xiangdong、Guoping Qiu、Wei Wei、Hou、Chaozhen

2008Acta Scientiarum Naturalium Universitatis SunyatseniEngineering被引 26

摘要

为了解决态度与任何一个追踪一只僵硬太空船的问题，知道或可测量的需要的态度轨道，变化时间的滑动模式控制的三种类型在控制输入限制的考虑下面被介绍。三种类型的滑动表面开始传递系统的任意的起始的值，然后变或旋转到达预定的。这样，系统轨道总是在滑动表面上，并且系统工作被保证总是对参数无常和外部骚乱有坚韧性。控制器参数借助于基因算法被优化最小化由系统的摆平的错误(ISE ) 和控制输入限制的违背的加权的惩罚术语的加权的索引组成的索引。稳定性与 Lyapunov 方法被验证。与常规滑动模式控制相比，模拟结果显示出对惯性矩阵无常和外部骚乱转矩有更好的坚韧性的建议算法。

引用本文（GB/T 7714）

Jin, Yongqiang, Liu, 等. Time-varying Sliding Mode Controls in Rigid Spacecraft Attitude Tracking[J]. Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni, 2008.

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