Flight Vehicle Attitude Determination Using the Modified Rodrigues Parameters

Chen、Jizheng、Yuan、Jianping、Fang Fang Fang Fang、Qun

2008Acta Scientiarum Naturalium Universitatis SunyatseniDecision Sciences被引 6

摘要

当修改 Rodrigues 参数被用于态度评价时，基于态度错误的不同代表有二个态度评价算法。第一是趋于增加的错误态度评估者(MEAE ) ，错误其态度被代表旋转从的修改 Rodrigues 参数表示估计了到真态度。第二是减少性的错误态度评估者(SEAE ) ，错误其态度被之间的算术差别表示真并且估计的态度。二个算法在小态度错误的情况中是相等的，这被证明。没有由在修改 Rodrigues 参数和他们的阴影参数之间切换遇到奇特，描述旋转是可能的。切换的态度参数不把骚乱带到 MEAE，但是它做到 SEAE。这篇文章介绍修正在结果表明的 SEAE，和模拟上消除骚乱介绍算法的功效。

引用本文（GB/T 7714）

Chen, Jizheng, Yuan, 等. Flight Vehicle Attitude Determination Using the Modified Rodrigues Parameters[J]. Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni, 2008.

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