Adaptive Nonlinear Optimal Compensation Control for Electro-hydraulic Load Simulator
摘要
指导到联合电镀物品水力的负担模拟器(EHLS ) 的问题的强壮的位置，这篇文章基于二个估计的非线性的参数介绍适应非线性的最佳的赔偿控制策略， viz。伺服阀门的流动获得系数和流动压力系数的全部的因素。作为控制目标带转矩控制系统的踪迹错误去零，这篇文章设计适应非线性的最佳的赔偿控制策略，它考虑靠近环的控制器作为控制目标收敛到零的转矩控制输出，优化追踪性能的转矩。电镀物品水力的负担模拟器是强烈被结合的转矩系统的一个典型盒子一个水力的放系统。这篇文章第一造并且分析水力的转矩和放的系统的数学模型，然后设计一个适应非线性的最佳的赔偿控制器，证明参数评价的有效性，并且显示出在有各种各样的典型操作条件的三控制结构之中的比较数据，包括 proportion-integral-derivative ( PID )控制器仅仅，同步的速度加 PID 控制器的控制器并且建议了适应非线性的最佳的赔偿 cont 系统的非线性的参数完全用建议方法被估计的试验性的结果表演，和转矩系统的踪迹精确性被适应非线性的最佳的赔偿控制，和转矩伺服系统能力极大地提高对突然的骚乱能极大地被改进。
引用本文（GB/T 7714）
Yao, Jianyong, Jiao, 等. Adaptive Nonlinear Optimal Compensation Control for Electro-hydraulic Load Simulator[J]. Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni, 2010.
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