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Study of Multi-objective Fuzzy Optimization for Path Planning

Wang、YanYang、Wei Wei、Tietao、Qu、Xiangju

2012Acta Scientiarum Naturalium Universitatis SunyatseniComputer Science被引 19

摘要

在路径计划期间，满足多重目的要求是必要的。多客观的合成基于飞行使命的需要和决策人的主观倾斜。然而，决策人为理解多重目的和主观倾斜的要求有不清不楚。为在多客观的路径计划描述决策人的不清不楚开发一个合理费用表演索引是重要的。为计划的路径基于 Voronoi 图方法，这份报纸学习多客观的费用表演索引的合成方法。根据到基于 Voronoi 图方法计划的路径的费用性能索引的应用程序，这份报纸分析目前被指了的费用性能索引。分析目前显示出费用表演索引的不足，即，综合是困难的因为次目标功能的大不同，次目标工作。因此，一条新途径被开发与多客观的模糊优化策略优化费用性能索引，并且一个改进性能索引被建立它能协调次目标函数的重量冲突。最后，试验性的结果显示出建议途径的有效性。

引用本文（GB/T 7714）