Feedback linearization of the nonlinear model of a small-scale helicopter
摘要
以便为小规模的自治直升飞机设计一个非线性的控制器，一架模型直升飞机的动态特征被调查，并且为徘回的控制的一架小规模的直升飞机的一个综合非线性的模型被介绍。小规模的直升飞机的非线性的系统能用动态反馈 linearization 技术被转变到一个线性系统，这被证明。最后，模拟被执行验证非线性的控制器。关键词反馈 linearization - 非线性的模型 - 模型直升飞机这个工作被中国(No.60975023 ) 的国家自然科学基础支持。宋宝全从防卫技术的国家大学在自动控制收到了 B.E 学位和 M.E 度，长沙，中国在 2002 和 2004，分别地。他是有机械、工业的工程的系的一个访问博士学生，多伦多大学，加拿大多伦多，在 2008。当前，他在信息和通讯工程的系正在追求他的博士学位，防卫技术的国家大学。他的研究兴趣包括直升飞机控制，非线性的控制，和柔韧的控制。刘云辉从东京的大学在数学工程和信息物理从北京工学院，在 1985 的中国，他在来自在 1989 的大阪大学的 Mechanical Engineering 的 M.E 学位，和他的博士在应用动力学收到了他的 B.E 学位，日本，在 1992。他与帮助的自动化和计算机的部门设计，香港中文大学自从 1995 并且当前是一个教授。他是机器人学和工程的学院的技术教育的中心的主任和聪明的察觉到和 CUHK 和 NUDT 的系统的联合中心的主任。他是 IEEE 的一个家伙并且是日本并且仪器和控制工程师的社会的机器人学社会的成员。他的研究兴趣包括动态系统，医药机器人学，因特网机器人学，教育机器人学，多摸的 grapsing，和活跃传感器网络的视觉 servoing。Caizhi 扇子从防卫技术的国家大学在宇宙航行的科技从 Xi 鈥檃n 交通大学， Xi 鈥檃n，中国和 M.E 度在热动力学收到了 B.E 学位，长沙，中国在 2002 和 2004，分别地。当前，他在信息和通�