Approximate design of optimal tracking controller for time-delay systems
摘要
为有时间延期的线性系统的最佳的追踪控制器的连续近似设计被开发。由使用微分方程的连续近似理论,有两个时间延期 andtime 进展术语的二点的边界价值(TPBV ) 问题源于原来的最佳的追踪控制(OTC ) 没有延期和进展术语,问题被转变成线性 TPBV 问题的一个序列。线性 TPBV 问题的答案顺序一致地收敛到原来的 OTC 问题的答案。Theobtained OTC 法律由分析州的反馈术语和是伴随向量顺序的限制的一个赔偿术语组成。赔偿术语能从伴随向量的一个重复公式被获得。由使用伴随向量顺序的一个有限术语,一条非最优的追踪控制法律被揭示。数字例子显示出算法的有效性。
引用本文(GB/T 7714)
Tang Tang, Gongyou, Li, 等. Approximate design of optimal tracking controller for time-delay systems[J]. 中国科学通报:英文版, 2006.
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