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LMI-based robust control of uncertain discrete-time piecewise affine systems

ZhiyuanLiu -YahuiGaoHongChen

2010Acta Scientiarum Naturalium Universitatis SunyatseniEngineering被引 4

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摘要

这份报纸的主要贡献是为分离时间的 piecewise 介绍稳定性合成结果仿射的(PWA ) 有 polytopic 的系统变化时间的无常并且为有围住标准的无常的分离时间的 PWA 系统分别地。建议途径的基本想法是构造 piecewise 二次的(PWQ ) Lyapunov 工作保证靠近环的系统的稳定性。PWA 系统的分区信息被考虑,操作区域的每 polytopic 是外部的由一个椭圆体接近了,为柔韧的稳定的然后足够的条件被导出并且表示了为一套线性矩阵不平等(LMI ) 。二个例子被给说明建议理论结果。

引用本文(GB/T 7714)

Zhiyuan, Liu -, Yahui, 等. LMI-based robust control of uncertain discrete-time piecewise affine systems[J]. Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni, 2010.

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