Surface-to-air Missile Autopilot Design Using LQG/LTR Gain Scheduling Method
摘要
有环转移恢复(LQG/LTR ) 的线性二次的 Gaussian 获得安排技术被利用设计获得安排为地对空的导弹的自动驾驶仪。以便消除传统的尝试设计进程介绍进系统的人工的无常,基于杆赋值设计目标循环的一个方法被建议,它提供一个明确的算法构造微分 Riccati 方程( MDRE )由性能说明基于期望的杆决定了的矩阵。同时,由介绍综合者扩充工厂动力学, LQG/LTR 的快模式增加安排,这被证明控制器能有效地被制止获得安排,它为 LQG/LTR 的设计申请减轻一个障碍技术。建议方法在为一枚地对空的导弹安排自动驾驶仪的 LQG/LTR 获得的设计被使用。设计和模拟结果显示控制器的快模式显然被消除,并且当飞行马赫数字和高度变化时,自动驾驶仪的动态特征是稳定的。
引用本文(GB/T 7714)
Yu, Jianqiao, Luo, 等. Surface-to-air Missile Autopilot Design Using LQG/LTR Gain Scheduling Method[J]. Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni, 2011.
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