Limitations in tracking systems
摘要
在这篇论文，我们获得信息为在线性时间不变的控制系统追踪的理论条件。我们考虑关上的环在反馈环包含一条隧道的特别盒子。在反馈信号和引用输入信号之间的相互的信息率被用来确定为反馈是可得到的引用信号的信息。这相互的信息率必须被最大化以便改进追踪的表演。相互的信息被显示上面由取决于植物并且在隧道能力上的不稳定的特征值的数量跳了。如果隧道能力到达更低的限制，反馈信号完全与参考书信号成为 uncorrelated，使反馈变为无用。我们也以一个随机的引用信号的熵在期望的摆平的追踪的错误上发现更低的界限。我们看一个似是而非的盒子相互的信息率在哪儿不预言 nonminimum 阶段零的期望的效果。然而，当追踪时，相互的信息率帮助概括有折衷的概念，骚乱拒绝是同时的目标，和一条限制通讯隧道在反馈环是在场的。例子和模拟被提供表明一些结果。关键词有限隧道能力 - 追踪系统 - 第一写作的限制反馈被 Conacyt 部分支持；第二个作者被 NSF 奖品部分在 FIND 创始的 CNS 0626380 下面支持。伊凡·洛佩兹·赫塔多在分别地在 1995 和 1998 从蒙特雷工学院(墨西哥) 与 Summa 淫液 Laude 荣誉在自动化与 Summa 淫液 Laude 荣誉和硕士度设计的工业物理收到了学士学位。他在 2008 从新墨西哥的大学在电力工程收到了一个博士学位。他当前是在在北新墨西哥学院的工程的部门的一个助教， Espanola， NM。洛佩兹博士是 IEEE，西格马 Xi 和 Phi Kappa Phi 的一个成员。他担任了柔韧、非线性、适应的控制的国际杂志的一个客人编辑。他的当前的研究兴趣包括网络控制系统，在通讯限制下面的控制和基因编程应用程序的信息理论。Chaouki T。ABDALLAH 在 Ecole Suprieure dIngnieurs de Beyrouth 开始了他的学院教育 - 在黎巴嫩贝鲁特的 Universit Saint-Joseph，但是�