Tracking controller for robot manipulators via composite nonlinear feedback law

Peng ......................................................、Wendong、Su、Jianbo

2009Acta Scientiarum Naturalium Universitatis SunyatseniEngineering被引 1

摘要

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引用本文（GB/T 7714）

Peng ......................................................, Wendong, Su, 等. Tracking controller for robot manipulators via composite nonlinear feedback law[J]. Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni, 2009.

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