An Enhanced LMI Approach for Mixed H2/H∞ Flight Tracking Control
摘要
在 Lyapunov 变量和系统矩阵之间联合造成追踪控制器设计的混合 H2/H 飞行的问题非凸。在提高的线性矩阵不平等(LMI ) 的帮助下来临,非凸的优化问题被转变成凸的 LMI 代表。建议联合被介绍松变量消除。而且,一个必要、足够的条件为追踪不仅稳定控制系统而且在正常情况和差错盒子中满足混合 H2/H 表演索引的控制器的混合 H2/H 飞行被导出。新提高的 LMI 代表提供解决非凸的优化问题的自由的另外的度,并且减少控制器设计的稳当。在研究环境的飞行器数据的模型的模拟结果(赞赏) 提高的 LMI 的优点接近的模型表演。
引用本文(GB/T 7714)
Zhang, Qingjiang, Ye, 等. An Enhanced LMI Approach for Mixed H2/H∞ Flight Tracking Control[J]. Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni, 2011.
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