Pico-satellite Autonomous Navigation with Magnetometer and Sun Sensor Data
摘要
这篇文章与小、低力量的要求为微微卫星应用介绍一个接近地球的卫星轨道评价方法。方法从磁强计和太阳传感器独立地提供轨道信息，与一个扩大 Kalman 过滤器(EKF ) 。实时位置 / 速度参数从二数量独立地与态度被估计：地球的磁场的测量大小，和磁场向量和阳光向量的测量的点产品。保证过滤器的有效性，阳光传感器应该是至少有精确性的一样的水平，这被推荐磁强计。到还原剂过滤器的计算开销，而且，计算被介绍并且证明的在 EKF 的 Jacobian 的简化方法，和一个多项式当模特儿因为快磁场计算被开发。与这些方法，在动态模型繁殖的 50% 计算开销和在测量模型计算的 80% 计算负担能被减少。与模拟数据并且与原来的磁强计唯一的方法相比测试了，过滤器分别地在 75% 和 30% 完成更快的集中和更高的精确性，并且建议简化方法被证明对过滤器的评价表演无害。
引用本文（GB/T 7714）
Han ., Ke, Wang, 等. Pico-satellite Autonomous Navigation with Magnetometer and Sun Sensor Data[J]. Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni, 2011.
引文网络
本站仅收录题录与摘要供学习参考，全文版权归属出版方；如有侵权请联系我们删除。