A Contractive Sliding-mode MPC Algorithm for Nonlinear Discrete-time Systems

2013国际自动化与计算杂志Engineering被引 3

摘要

这份报纸调查一个滑动模式模型有为抑制非线性的分离时间的系统的辅助有收缩力的滑动向量限制的预兆的控制(MPC ) 算法。由在常规滑动模式 MPC 算法增加有收缩力的限制进优化问题，滑动向量的值 asymptotically 被减少到零，它意味着系统状态被驾驶进与某个宽度滑动表面的附近。然后，系统状态在附近以内沿着滑动表面搬到平衡点。由使用建议算法，靠近环的系统的稳定性被保证。系统被给验证建议方法的可行性和有效性的一个连续搅动的坦克反应堆(CSTR ) 的一个数字例子。

引用本文（GB/T 7714）

Meng Meng, Zhao, Baocang, 等. A Contractive Sliding-mode MPC Algorithm for Nonlinear Discrete-time Systems[J]. 国际自动化与计算杂志, 2013.

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