LQG Controller Design Applied to a Pneumatic Stewart-Gough Platform

Karmjit、Singh、Grewal、Roger、Dixon、John K. John、Pearson

2012国际自动化与计算杂志Engineering被引 1

摘要

这份报纸涉及一个由空气作用的实际应用程序控制有自由(6-DOF ) 的 6 度的激活的 Stewart-Gough 站台。也就是，为站台的运动控制的控制途径用一种现代控制技术被介绍有追踪的参考的线性二次的 Gaussinn (LQG ) 。LQG 控制器是一个 Kalman 过滤器的联合，即，有一个线性二次的管理者(LQR ) 的一个线性二次的评估者(LQE ) 。控制计划的坚韧性在各种各样的负担条件下面被存取，并且试验性的结果被显示出。

引用本文（GB/T 7714）

Karmjit, Singh, Grewal, 等. LQG Controller Design Applied to a Pneumatic Stewart-Gough Platform[J]. 国际自动化与计算杂志, 2012.

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