Stability Analysis of Stochastic Swarm Systems
摘要
在这篇论文，我们在场随机的群系统的一个模型并且证明这种系统的 thest 能力。我们用一个协作控制计划为这个组建立稳定的聚集行为。这个基于个人的控制计划是在在这个组的个人之中的吸引人、排斥的相互作用的联合，它在个人之中保证这个组和碰撞回避的结合。每个个人的动力学取决于在个人和随机的骚乱的影响之间的相对位置。在噪音的影响下面，这基于位置的控制策略仍然和谐地产生稳定的聚集行为因为这个组和自我组织的群模式被形成。
引用本文（GB/T 7714）
Yang Yang, Bo Bo, Fang Zhou, 等. Stability Analysis of Stochastic Swarm Systems[J]. Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni, 2007.
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