Yet another tutorial of disturbance observer: robust stabilization and recovery of nominal performance
摘要
鉴于名字的表演的柔韧的稳定和恢复,这份报纸关于骚乱观察员(DOB ) 在最近的结果上论述教程风格评论。当时,分析基于盒子带宽Q过滤器大,并且它以一种教育方式被解释甚至面对植物无常和骚乱,真实不明确的植物的行为能两个都被使几乎类似到没有骚乱的名字的系统的在短暂并且在里面不变。常规 DOB 在一个新观点被解释,并且它的限制和延期被讨论。
引用本文(GB/T 7714)
Hyungbo, Shim, Gyunghoon, 等. Yet another tutorial of disturbance observer: robust stabilization and recovery of nominal performance[J]. Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni, 2016.
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