Actively-controlled Beds for Ambulances

2009国际自动化与计算杂志Engineering被引 1

摘要

在由救护车的交通期间，当一辆救护车速度或转一个角落时，一个病人暴露于惯性的加速。如此的加速经常给一个病人象血压变化或身体摇摆那样的物理应力，它引起强壮的疼痛，为严重受伤的人的不快或有时批评的损坏感到。减少加速的这不受欢迎的效果，作者开发了在实时控制一副担架的姿势减少 foot-to-head 和侧面的加速作用于的活跃地控制的床(ACB ) 一个仰卧的人。这篇论文描述 ACB 的开发，包括控制系统设计和性能评估。控制系统被 Zakian 的框架设计，它包括匹配和不平等的方法的原则，以便追踪的错误和马达转矩上的设计说明满足。从驾驶实验和模拟的结果， ACB 能减少加速作用于，这被估计在侧面的方向的在 foot-to-head 方向并且在 75% 的在 65% 的一个病人。

引用本文（GB/T 7714）

Takahiko, Ono Ono, Hikaru, 等. Actively-controlled Beds for Ambulances[J]. 国际自动化与计算杂志, 2009.

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