基于新息 χ 2 检测的扩展抗差卡尔曼滤波及其应用

2016Engineering被引 4

摘要

针对INS/GNSS松组合导航中GNSS因信号受到遮挡和干扰而产生的位置、速度观测故障问题,研究了新息χ2检测算法,在此基础上提出了一种扩展抗差卡尔曼滤波,对容易受到遮挡和干扰的GNSS位置、速度观测量进行了抗差处理,解决了在缺少多余观测量时难以进行抗差滤波的问题,最后用实测数据对算法进行了验证。实验结果表明,基于新息χ2检测的扩展抗差卡尔曼滤波在没有多余观测量的情况下也能够有效抑制观测粗差的影响,提高组合导航系统的稳定性和可靠性。

引用本文（GB/T 7714）

苗岳旺, 周巍, 田亮, 等. 基于新息 χ 2 检测的扩展抗差卡尔曼滤波及其应用[J]. 未知来源, 2016.

引文网络

参考文献与被引分析加载中…

DOI：https://doi.org/10.13203/j.whugis20130666

本站仅收录题录与摘要供学习参考，全文版权归属出版方；如有侵权请联系我们删除。