改正接收机频间偏差的短基线北斗三频紧组合 RTK 方法
摘要
针对收星受限环境下传统RTK方法定位性能降低的问题, 提出了北斗三频紧组合RTK方法. 相比于传统RTK方法, 该方法通过频间差分增加了双差观测量的数目, 在观测卫星数较少时可有效提升整周模糊度成功率及定位精度. 然而, 频间差分会引入接收机端偏差项, 包含接收机间差分码与差分相位偏差(between-receiver differential code and differential phase biases, BR-DCB and BR-DPB), 以及与频间差相关的偏差(inter-frequency differential dependent bias, IFDB). 为此, 文章利用BR-DCB与BR-DPB的时域稳定特性, 采用初始估计改正量去改正该偏差. 同时采用三频组合技术将北斗原始的三个频点变换到窄频率空间内, 用以抑制IFDB的影响. 文章采集了4组静态与1组动态的短基线数据对所提方法进行了测试. 测试结果表明, 当截止高度角达到25°以上时, 所提方法较传统RTK方法在整周模糊度成功率方面可提升约46%.
引用本文（GB/T 7714）
贾春, 赵琳, Liang Li, 等. 改正接收机频间偏差的短基线北斗三频紧组合 RTK 方法[J]. SCIENTIA SINICA Terrae, 2019.
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