基于电磁场检测 PID 算法控制的智能车设计与实现

2020工程技术研究Engineering被引 4开放获取

摘要

为了能够让智能车实现更加准确的控制，文章依据 MK60DN512ZVLQ10 微控制系统介绍了智能车的稳压模块、运算放大器模块、H 桥电路驱动模块的电路设计，中位值平均滤波、PD 舵机的分段控制、PID 的电机控制的算法开发流程，从而实现了智能车的信号准确采集、舵机准确转向、电机速度的闭环控制。

秀才张. 基于电磁场检测 PID 算法控制的智能车设计与实现[J]. 工程技术研究, 2020.

参考文献与被引分析加载中…

DOI：https://doi.org/10.36012/etr.v2i1.1031

本站仅收录题录与摘要供学习参考，全文版权归属出版方；如有侵权请联系我们删除。