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基于SO(3)的多四旋翼无人机编队协同控制
马鸣宇、Dong Yang、马思迁、王青
2018控制理论与应用Engineering被引 2
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引用本文（GB/T 7714）
马鸣宇, Dong Yang, 马思迁, 等. 基于SO(3)的多四旋翼无人机编队协同控制[J]. 控制理论与应用, 2018.
DOI：https://doi.org/10.7641/cta.2018.70651
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