BLDC Motor Speed Control Using Fuzzy Neural Technique

2016中國機械工程學刊Computer Science被引 2

摘要

本文提出一模糊類神經網路控制方案，並在數位信號處理器實現直流無刷馬達的速度控制。所提出的控制信號包含有模糊類神經網路控制、補償控制、參考狀態和誤差狀態。基於李亞普諾夫穩定性理論，可線上調整類神經網路的參數、上邊界值和補償控制，及確保所提出的控制系統之穩定性。文中將比較採用PID控制器和所提出控制器來控制直流無刷馬達速度的實驗結果，並比較適應性模糊控制和所提出的控制方法的直流無刷馬達速度控制模擬結果。此外，所提出的控制信號各分量的貢獻也在文中做說明和討論。用這些結果來說明所提出控制方案的優越性和應用於直流無刷馬達速度控制的可行性。

引用本文（GB/T 7714）

Pei‐Chun Chen. BLDC Motor Speed Control Using Fuzzy Neural Technique[J]. 中國機械工程學刊, 2016.

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