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实时混合模拟逆补偿参数 α 的研究

徐伟杰、郭彤、陈城

2015工程力学Engineering被引 1

摘要

时滞补偿是保证实时混合模拟试验效果的重要环节之一,其中逆补偿方法尽管简单易行,但往往存在补偿不足的问题。该文从频域角度对逆补偿的离散传递函数进行分析,证明逆补偿方法所能补偿的时滞与预测时滞和信号的频率有关,信号频率越小,补偿的结果越接近预测时滞。基于频域评价指标,对位移追踪试验进行了数值模拟和实验室测试,进一步证明逆补偿参数α与补偿的时滞存在10%左右的误差。最后,基于已有的实时混合模拟试验数据,建议当作动器时滞在10ms~30ms、结构频率在0.5Hz~3Hz时逆补偿参数α取1.1倍预测时滞;对于其他情况,应根据离散函数确定参数α的取值。

引用本文（GB/T 7714）

DOI：https://doi.org/10.6052/j.issn.1000-4750.2014.12.1075