云机器人:概念、架构与关键技术研究综述

2014Engineering被引 1

摘要

云机器人是云计算技术和机器人学的结合，在机器人任务执行和资源共享等方面有很大优势，现已成为智能机器人领域的研究热点。主要从云机器人的发展、关键技术、主要平台、架构和应用前景等几个方面对云机器人的研究进行综述。介绍了云机器人的提出和发展状况及其相关技术基础，并对3种主流的云机器人服务平台进行了横向对比，分析了云机器人的主要系统架构。最后对云机器人的应用前景进行了展望。

引用本文（GB/T 7714）

田国会, 许亚雄. 云机器人:概念、架构与关键技术研究综述[J]. 未知来源, 2014.

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DOI：https://doi.org/10.6040/j.issn.1672-3961.0.2014.282

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