ALGORITHM OF PRETREATMENT ON AUTOMOBILE BODY POINT CLOUD

Gao、Feng、Zhou Zhou、Yu、Du、Farong、Qu、Weiwei

2007中国机械工程学报Engineering被引 1

摘要

作为一整个车辆的点云，身体有大几何尺寸，巨大的数据和严密反向的精确的特点，汽车身体点云上的一个预告的处理算法被提出。登记算法的基本想法基于骨骼点是构造整个车辆模型的骨骼点和分开的点云的标记点，为了寻找在骨骼点和标记之间的印射的关系，用一致三角方法并且到整个车辆点遮蔽使用改进的反复的关上的点( ICP )的火柴指算法。基于距离的平均的方形的根，数据减小算法压缩在三的数据走，计算数据集距离 ins ampling 立方体格子的平均的方形的根，根据从第一步计算的值排序顺序，选采样为百分比。上面的二个算法的精确性被登记和某个轻卡车的整个车辆点云的减小例子证明。

引用本文（GB/T 7714）

Gao, Feng, Zhou Zhou, 等. ALGORITHM OF PRETREATMENT ON AUTOMOBILE BODY POINT CLOUD[J]. 中国机械工程学报, 2007.

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