Impulsive dynamics and stabilization of a single wheel robot
摘要
动态地稳定的 robot-Gyrover 的冲动的运动，它是一个单个车轮的回转仪地稳定的机器人被学习。基于 D' Alembert-Lagrange，原则被建议开发单个车轮机器人的冲动的动态模型的一个方法。能被用来活动机器人在不平的地面上滚动发现方法调查一个单个车轮的这个方法用试验性的站台 Gyrover 被测试。没有致动器，跌倒的条件被探讨。验证分析的模拟也被提供。
引用本文（GB/T 7714）
Ou G, Yongsheng, Wu, 等. Impulsive dynamics and stabilization of a single wheel robot[J]. 中国工程科学：英文版, 2011.
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