Bang-Bang＋Fuzzy-PI自适应控制器的应用研究
摘要
针对电液伺服系统模型不精确、参数时变和负载干扰大的特点，提出了一种Bang—Bang＋Fuzzy-PI的自适应复合控制器，利用模糊开关在不同控制方式间切换，并采用遗传算法对Fuzzy控制器的量化因子和PI控制器的积分系数进行在线优化。比较了复合控制器与Fuzzy控制器、Fuzzy-PI控制器和PID控制器的主要动态及静态指标，仿真结果表明这种复合控制器上升时间短、稳态精度高、鲁棒性强，具有优良的控制性能。
引用本文（GB/T 7714）
孟珺遐, 王渝, 王向周. Bang-Bang＋Fuzzy-PI自适应控制器的应用研究[J]. Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni, 2008.
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