GPS/SINS伪距(伪距变化率)组合导航系统实验研究
摘要
基于挠性捷联惯性测量系统和ＧＰＳ接收机ＯＥＭ板，以伪距（（伪距变化率）残差作为观测信息，实现了ＧＰＳ／ＳＩＮＳ伪距组合导航系统的软硬件设计，并先后在实验室和高速公路上对样机的导航定位、测速以及姿态性能和精度进行了静态考核和动态车载试验。试验结果表明，系统伪距组合滤波器的设计和参数选择正确，样机取得了较好的精度。
引用本文（GB/T 7714）
黄凤钊, 彭允祥. GPS/SINS伪距(伪距变化率)组合导航系统实验研究[J]. Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni, 1998.
引文网络
本站仅收录题录与摘要供学习参考，全文版权归属出版方；如有侵权请联系我们删除。