磁悬浮平台系统的P-Fuzzy-PID控制
摘要
磁悬浮平台控制系统是典型的非线性迟滞系统，难以获得精确数学模型，单纯采用经典PID控制或Fuzzy控制难以满足系统的快速性、稳定性、鲁棒性等要求。文章针对磁悬浮平台系统的特点，采用了Fuzzy控制和PID控制相结合的方法（P-Fuzzy-PI），应用比例控制提高系统输出的快速性，应用模糊控制改善系统的动态性能，应用积分控制可以消除静差，使系统稳态性能变好。仿真结果表明用P-Fuzzy-PI方法对悬浮平台进行控制，可以得到理想的控制效果。
引用本文（GB/T 7714）
Yang Xia, 吴红波, 李新叶, 等. 磁悬浮平台系统的P-Fuzzy-PID控制[J]. Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni, 2006.
引文网络
本站仅收录题录与摘要供学习参考，全文版权归属出版方；如有侵权请联系我们删除。