智能机器人：第三讲 工业机器人的控制方式
摘要
工业机器人的控制系统相当于人的大脑,它指挥机器人的动作,并协调机器人与生产系统之间的关系。机器人的工作顺序、应达到的位置、动作时间间隔、运动速度等都是在控制系统指挥下,通过每一运动部件沿(或绕)各坐标轴的动作来实现的。工业机器人为了完成各种作业、实现各种功能,需要有各种控制方式(参见图1)。
引用本文（GB/T 7714）
王化周. 智能机器人：第三讲 工业机器人的控制方式[J]. Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni, 1989.
引文网络
本站仅收录题录与摘要供学习参考，全文版权归属出版方；如有侵权请联系我们删除。