空间机器人柔性臂动力学建模,分析,控制与仿真的研究

1996高技术通讯Engineering被引 0

摘要

空间机器人柔性臂是一个非常复杂的非线性，强耦合的动力学系统，其这的研究是比较复杂和困难的问题，本文对其建模，分析到控制与仿真等各个方面，结合国内外和发展的状况，综合性地进行了分析，并对一些需要重点解决的问题进行了较详细的研究与探讨，最后，指出了研究与发展的方向。

王树国, 丁希仑. 空间机器人柔性臂动力学建模,分析,控制与仿真的研究[J]. 高技术通讯, 1996.

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