3-TPS（RRR）型并联机床的工作空间分析
摘要
对东北大学新开发的3-TPS(RRR)型并联机器人的工作空间问题作了讨论,提出一种基于并联机构运动学逆解的并联机构工作空间极限边界数值搜索算法,给出了相应的计算框图,并通过仿真得到了并联机床工作空间的实体模型.
引用本文（GB/T 7714）
孟祥志, 赵静宜, 蔡光起. 3-TPS（RRR）型并联机床的工作空间分析[J]. Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni, 2003.
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