物品自动运送机器人（ACR）原型系统总体设计

2000机电工程Engineering被引 0

摘要

物品自动运送机器人（ＡＣＲ）系统有着广泛的应用前景。ＡＣＲ系统是一个非常复杂的软硬件结合系统，总体结构的设计在很大程度上影响到系统最终的成败。本文给出了ＡＣＲ原型系统的一个基本结构设计，从目前已基本完成的ＡＧＶ部分的实验运行来看，基本达到了设计目的。

冯文镛, 杨灿军. 物品自动运送机器人（ACR）原型系统总体设计[J]. 机电工程, 2000.

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