Forward displacement analysis of a redundant parallel manipulator by approximation algorithms
摘要
这份报纸论述其动人的站台被八 kinemtic 连接到基础站台的冗余的平行操纵者锁住与固定长度由一个 PSS 关节和一口神气组成的 8-PSS (prismatic-spherical-spherical ) 的前面的排水量分析。一个一般近似算法被用来解决这个问题。为了在近似避免根的抽取，处理， 8-PSS 的前面的排水量分析当滑块被修理时，冗余的平行操纵者在神气是可扩展的假设上被转变成另一个相等的问题。这个问题被操纵者将沿着姿势向量移动减少需要的配置和一种即时配置之间的差别的谓语的一个修改近似算法解决，并且最好的运动应该与最小的标准和最不二次的和。这个修改算法的特征是它的集中领域比一般近似算法的大。模拟结果证明 modelified 算法是一般的并且能被用于一个外卷的关节激活的冗余的平行操纵者的前面的排水量分析。
引用本文（GB/T 7714）
赵永杰, 邱可. Forward displacement analysis of a redundant parallel manipulator by approximation algorithms[J]. 重庆大学学报：英文版, 2010.
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