应用几何等同性条件综合R—R—C三动杆机构
摘要
针对ＢｏｐｏｏｂｅЕИ综合Ｒ－Ｒ－Ｃ三动杆机构时没有完全避开运动参数而计算量大的问题，应用几何等同条件进行研究。先将机构杆件构成的假想封闭矢量多边形分别向垂直于Ｚ２轴的Ｘ２，Ｘ３两轴投影，应用第二类几何等同条件，建立了两个避开长度运动参数Ｓ２的关系式，再以方向余弦为等同条件，解出角度运动参数θ１，θ２和θ３的表达式，进而可得到两个完全不含运动参数的设计方程，使Ｒ－Ｒ－Ｃ三动杆机构的设计计算大为简化
引用本文（GB/T 7714）
黄清世. 应用几何等同性条件综合R—R—C三动杆机构[J]. Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni, 1994.
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