基于特征结构配置和H∞滤波器的H∞鲁棒控制器设计
摘要
提出一种基于特征结构配置和H∞滤波器的H∞鲁棒控制器设计方法，首先根据系统时域动态性能要求，采用特征结构配置方法设计出合适的状态反馈增益，然后设计H∞滤波器并进行状态估计；最后加入适当的权函数构成广义对象，并将其构造成反馈形式联接的标准的H∞鲁棒控制器设计问题，该方法不仅可实现系统时域动态响应特性，而且能保证系统的频域性能指标及鲁棒稳定性，通过对悬臂梁振动控制的数值仿真，进一步验证了该方法的有效性。
引用本文（GB/T 7714）
杜海平, 嵇绍岭. 基于特征结构配置和H∞滤波器的H∞鲁棒控制器设计[J]. Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni, 2002.
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